具有識別車(chē)道線(xiàn)和路沿石功能，輔助駕駛系統采用激光SLAM建圖及攝像頭圖像識別地圖特征進(jìn)行循跡行駛。

貼邊清掃精度誤差小于5cm，實(shí)現路邊區域精準清掃；

車(chē)前布置有激光雷達，輔助駕駛過(guò)程中檢測到障礙物后可自動(dòng)繞行，緊急障礙物或無(wú)法繞行障礙物自動(dòng)停車(chē)，同時(shí)作業(yè)過(guò)程中有語(yǔ)音提示報警保障作業(yè)過(guò)程安全可靠。

車(chē)上配備輔助駕駛系統啟停遙控器，作業(yè)人員可下車(chē)至人行道進(jìn)行清掃，將垃圾掃入車(chē)道，同時(shí)控制車(chē)輛啟停，配合完成人行道+車(chē)道作業(yè)，人機結合大幅提高清掃效率。

在通過(guò)紅綠燈十字路口或路況復雜危險路段時(shí)可人工介入接管車(chē)輛，駛離復雜路況區域后恢復輔助駕駛，繼續進(jìn)行清掃，完成清掃任務(wù)全區域的作業(yè)。

“福龍馬”牌輔助駕駛掃路機已投入實(shí)際運營(yíng)使用，運行穩定可靠減輕環(huán)衛人員作業(yè)強度，人機結合能夠完成更大范圍的作業(yè)，同時(shí)使環(huán)衛車(chē)輛駕駛員無(wú)需再控制貼邊，將精力放在行駛路況上，提高作業(yè)過(guò)程中的安全性。