“福龍馬”牌無(wú)人駕駛掃路機是龍馬環(huán)衛緊跟當前智能化潮流推出的一款小型化智能設備，集成的控制系統自動(dòng)化程度高，可一鍵操作，方便環(huán)衛人員快速上手；整機采用純電驅動(dòng)，造型美觀(guān)，機動(dòng)靈活，清掃能力強，特別適用于城市輔道、狹窄道路、非機動(dòng)車(chē)道、人行道、步行街、風(fēng)光帶、公園、學(xué)校、景點(diǎn)、居民生活小區等大型掃路車(chē)無(wú)法或不方便進(jìn)入區域的清掃保潔作業(yè)。目前已在廈門(mén)，龍巖，安陽(yáng)等多個(gè)城市投入進(jìn)行實(shí)際運營(yíng)。

具有自動(dòng)循跡功能，智駕系統采用GPS+RTK高精度定位和激光+慣導緊耦合定位識別地圖特征循跡自動(dòng)行駛，還可自動(dòng)感知路側可行使區域并執行定速、貼邊清掃，精度誤差小于5cm，實(shí)現清掃區域全覆蓋，不留死角。

車(chē)身360度布置多種傳感器(超聲波、毫米波雷達、激光雷達等)，自動(dòng)駕駛過(guò)程中檢測到障礙物后進(jìn)行減速決策，普通障礙物可自動(dòng)繞行。

緊急障礙物或無(wú)法繞行障礙物自動(dòng)停車(chē)，保障作業(yè)過(guò)程安全可靠。

可使用手機APP進(jìn)行任務(wù)規劃下發(fā)、遠程喚醒啟動(dòng)自動(dòng)駕駛、遠程下電等，實(shí)現后臺調度、獲取實(shí)時(shí)數據、記錄清掃效果等，方便及時(shí)了解車(chē)輛信息，提升環(huán)衛作業(yè)效率；同時(shí)具有OTA服務(wù)，可大幅降低跨地域多場(chǎng)景車(chē)輛升級的人力及維護成本，提升系統性能，修復系統風(fēng)險。

清掃作業(yè)完成后可到指定地點(diǎn)自動(dòng)傾倒垃圾，傾倒完成后到達停車(chē)位進(jìn)行泊車(chē)，待下一次作業(yè)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行清掃，實(shí)現從啟動(dòng)作業(yè)到卸料至停車(chē)全流程作業(yè)無(wú)人化，大幅提高環(huán)衛智能化，節約社會(huì )生產(chǎn)力成本。

“福龍馬”牌無(wú)人駕駛掃路機已實(shí)現安全運營(yíng)時(shí)長(cháng)3000+小時(shí)，運營(yíng)里程超10000公里，自動(dòng)駕駛系統運行穩定可靠，整體自動(dòng)清掃作業(yè)效果良好，實(shí)現環(huán)衛項目運營(yíng)的減員增效。