近年來(lái)，隨著(zhù)社會(huì )和經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國道路清掃保潔面積穩步上升，環(huán)衛行業(yè)正在經(jīng)歷從人力到機械化的變革。目前我國環(huán)衛總體機械化清掃率為65%，在環(huán)衛服務(wù)整體要求不斷提高、機械化需求日益增長(cháng)的大環(huán)境下，環(huán)衛行業(yè)也面臨系列難題和痛點(diǎn)。針對這些行業(yè)難題，無(wú)人駕駛的機械化清掃是目前最有效的解決方案，采用無(wú)人駕駛環(huán)衛清掃方案預計可以為環(huán)衛服務(wù)節省60%以上的人力，進(jìn)而節約40%以上的成本……

9月15日，龍馬環(huán)衛無(wú)人駕駛園區運營(yíng)項目發(fā)布會(huì )在廈門(mén)集美大學(xué)召開(kāi)，龍馬環(huán)衛常務(wù)副總裁、裝備事業(yè)部總經(jīng)理白云龍，龍馬環(huán)衛副總裁、環(huán)衛服務(wù)環(huán)衛運營(yíng)事業(yè)部總經(jīng)理羅福海，廈門(mén)項目負責人吳心惠等領(lǐng)導及行業(yè)媒體參加了此次發(fā)布會(huì )。本次活動(dòng)旨在進(jìn)一步推動(dòng)環(huán)衛無(wú)人駕駛技術(shù)的加快落地，以及智能化管理水平的大幅提升。

發(fā)布會(huì )上，龍馬環(huán)衛研究院高級工程師現場(chǎng)對此次發(fā)布的兩款新產(chǎn)品進(jìn)行推介，此次發(fā)布的FLMSD10、FLMSD18兩款自主智能掃路機均針對環(huán)衛作業(yè)的特點(diǎn)和需求進(jìn)行智能技術(shù)開(kāi)發(fā)應用。智能駕駛系統在硬件架構方面主要采用激光雷達作為主要感知傳感器，同時(shí)結合GPS/IMU、毫米波雷達、超聲波雷達等，在專(zhuān)業(yè)車(chē)載域控制器上運行各種算法模塊，通過(guò)線(xiàn)控技術(shù)控制車(chē)輛行駛作業(yè)。在軟件架構方面主要涉及自動(dòng)駕駛環(huán)境感知融合技術(shù)、自動(dòng)導航定位技術(shù)以及智能路徑規劃技術(shù)等的融合研發(fā)應用。即通過(guò)多種車(chē)載傳感器來(lái)識別掃路機所處的周邊環(huán)境狀態(tài)，并根據所獲得的環(huán)境信息（包括道路信息、交通信息、車(chē)輛位置和障礙物信息等）自主做出分析和判斷，從而自主地控制車(chē)輛運動(dòng)，實(shí)現掃路機的自主智能駕駛清潔工作。

會(huì )后，白云龍總經(jīng)理在現場(chǎng)接受了采訪(fǎng)，在采訪(fǎng)中他表示：“龍馬環(huán)衛在環(huán)衛裝備領(lǐng)域始終保持創(chuàng )新探索，環(huán)衛裝備“精益化”、“智能化”、“小型化”是未來(lái)公司在裝備研發(fā)上努力的方向，將自動(dòng)駕駛技術(shù)深度應用于環(huán)衛裝備并不斷開(kāi)發(fā)適用于各種場(chǎng)景的智能化環(huán)衛裝備，是龍馬環(huán)衛實(shí)現‘智慧環(huán)衛’戰略的重要路徑?！?/p>

本次發(fā)布會(huì )上兩款L4級無(wú)人駕駛產(chǎn)品的投入使用，意味著(zhù)集美學(xué)區運營(yíng)項目將成為龍馬環(huán)衛首個(gè)無(wú)人環(huán)衛運營(yíng)項目，也標志著(zhù)龍馬環(huán)衛正式踏入“無(wú)人駕駛環(huán)衛運營(yíng)”的大門(mén)，是龍馬環(huán)衛開(kāi)拓環(huán)衛運營(yíng)業(yè)務(wù)以來(lái)最重要的里程碑之一。通過(guò)極具魯棒性的算法和穩定的計算平臺以及高精度傳感器(激光雷達等)和自動(dòng)駕駛控制芯片，龍馬環(huán)衛的無(wú)人駕駛掃路機將能夠達到甚至超過(guò)人類(lèi)的環(huán)境反饋速度。無(wú)人設備的應用，將極好解決當前行業(yè)勞動(dòng)力短缺、人口老齡化、道路作業(yè)風(fēng)險高、人工作業(yè)監管難等問(wèn)題。同時(shí)，人力成本等運營(yíng)費用的節省能夠讓使用者在最短兩年內即可收回無(wú)人設備軟硬件的使用成本，大大節約項目運營(yíng)費用。

智能化掃路機搶先看

FLMSD10智能駕駛掃路機是針對城市人行道、背街小巷、公園、廣場(chǎng)開(kāi)發(fā)的純電動(dòng)、無(wú)人駕駛小型路面清掃產(chǎn)品，整車(chē)機動(dòng)性好，通過(guò)性高，清掃能力強，揚塵小。能有效解決大型清掃設備無(wú)法進(jìn)入場(chǎng)景的清掃保潔作業(yè)，智能系統采用SLAM技術(shù)對未知復雜環(huán)境進(jìn)行精確三維地圖構建，結合動(dòng)態(tài)路徑規劃技術(shù)，解決了定位過(guò)程中對衛星信號和慣性器件性能的過(guò)度依賴(lài)問(wèn)題，提升了自主智能掃路機的定位精度和可靠性，實(shí)現對自主智能掃路機的自主定位導航，完美實(shí)現特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛清掃作業(yè)。

FLMSD18智能駕駛掃路機是龍馬環(huán)衛傾力打造、全新開(kāi)發(fā)且性能領(lǐng)先于行業(yè)的智能化清掃設備。通過(guò)搭載全新一代智能駕駛系統，以膠囊式循環(huán)深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )為基礎，整合多模態(tài)車(chē)輛環(huán)境信息；同時(shí)，利用幾何對抗生成網(wǎng)絡(luò )實(shí)現多模態(tài)特征的實(shí)時(shí)融合，設計并實(shí)現信息融合的嵌入式智能硬件，實(shí)現對未知環(huán)境的精確感知，能夠廣泛應用于城市公園、廣場(chǎng)、輔道等區域的智能清掃保潔工作。該智能駕駛掃路機集成線(xiàn)控驅動(dòng)系統、路沿石貼邊清掃、 自動(dòng)循跡、 自動(dòng)避障、智能語(yǔ)音交互等功能，可依據路面工況，自動(dòng)調整清掃保潔模式，高度適應環(huán)衛作業(yè)環(huán)境，達到降低能耗、提高效率的目的。

系統運用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，將自主智能掃路機的整車(chē)狀態(tài)（比如GPS坐標信息，掃路機健康狀況，多傳感器融合信息等）上傳到云端，結合大數據和人工智能加強掃路機對交通態(tài)勢的理解，實(shí)現自主智能駕駛系統的智能路徑規劃。另外，針對特定場(chǎng)景下自主智能掃路機的路徑規劃，除了結合當天的清掃最佳路線(xiàn)和實(shí)時(shí)位置，自主地做出最合理的決策和控制外，可利用環(huán)衛云平臺控制系統進(jìn)行任務(wù)調度、車(chē)輛管理。產(chǎn)品具有節省人力、安全、精確定位等特點(diǎn)，是環(huán)衛裝備發(fā)展中的標桿產(chǎn)品，被稱(chēng)為城市的“智慧管家”，解決了環(huán)衛行業(yè)臟、難、效率低的問(wèn)題，使清掃更加規范高效，運營(yíng)成本大幅下降。